近日，走進吉木薩爾發電的化水車間，有一位憨態可掬的“巡檢人員”正快速“奔走”在各制水設備前，脖子一仰，頭部的攝像頭就精準采集到了現場設備的參數。這位特殊的巡檢人員就是吉木薩爾發電智能巡檢機器人“吉小君”。

目前，吉木薩爾發電已配備5名輪式智能巡檢機器人，廣泛應用在廠區750kV升壓站、汽機15米、化水車間等區域。隨著智慧電廠建設的不斷完善，“吉小君”逐漸適應了自己的崗位，熟悉了自己的工作區域，更好地輔助現場工作人員提高機組的安全性、穩定性和經濟性，從根本上實現電廠人工巡檢到智能化巡檢模式的轉變，降低運行人員勞動強度，降低事故發生率。

巡檢人員更安全

發電廠各區域電氣設備復雜，電壓高，故障發生時易造成人員傷亡，又對巡檢質量和巡檢位置的精確性要求極高。“吉小君”加入后，可以在危險區域代替巡檢人工執行巡檢任務，巡檢方案融合智能巡檢機器人及激光導航技術、圖像識別技術、多傳感融合技術、智能巡視系統平臺技術，構建電廠多場景巡視一體化，同時根據各區域的巡視要求，建立設備數據自主采集、自主分析的全新智能巡檢體系，使得“吉小君”不僅能夠對電廠設備運行狀態進行智能分析，而且還可以對現場情況進行動態巡測，最終達到智能巡檢，安全管控，增加綜合效益，保障現場巡檢人員的生命健康。

巡檢內容更全面

人工巡檢模式巡檢效率較低，巡檢頻次有限。“吉小君”到來后，吉木薩爾發電可實現每日按照2h/次的巡檢頻次進行現場日常巡檢，提高巡檢頻次與效率；采用激光導航技術、圖像識別技術、多傳感融合技術等技術，識別準確率達98%以上；“吉小君”還可以通過自主和遙控的方式，代替巡視人員對室外設備進行巡視，在高壓和強磁性環境下獨立完成檢測，達到實時監控電力設備的內部缺陷、現場聲音、外部機械或電氣問題的目的；對所有巡檢結果進行統一量化，統一記錄管理，提高了巡檢質量及數據可靠性，使巡檢范圍更廣、覆蓋參數更多，達到“無人值班，少人值守”且巡檢內容更全面的目標。

數據采集更精準

“吉小君”不是“一個人”“戰斗”，在5名“吉小君”的背后，有一個龐大的信息匯總平臺的支持，建設智慧電廠，就是將電廠信息化和智能化進行融合。吉木薩爾通過搭建數字化、可視化、智能化及遠程診斷交互平臺，精確識別的升壓站、主變區域內各類儀表讀數，確保設備的外觀圖像及溫度等內容能夠實時通過無線網絡傳輸至智能巡檢機器人管理系統進行存儲與分析處理，使用專網將數據匯聚至遠端智慧管理平臺進行展示、審核，對大體量及高精準度的數據，采用B/S架構設計，配合機器人系統的大數據分析算法，為設備狀態進行預測，形成數據狀態曲線圖，讓后臺運維人員更方便地進行現場智能設備管理及數據查詢，保證了數據的準確性和及時性。

機器人智能巡檢系統是智慧電廠建設的重要一環，吉木薩爾發電智能巡檢機器人全場景應用案例，實現多種類型智能巡檢機器人對設備的運行狀態和現場情況動態巡測和智能分析，電廠核心區域設備運營管控自動化、智能化。